他预测，2030年，基于先进的端到端大模型的L4级全自动驾驶乘用车在中高级乘用车规模商业化。

欧阳明高深入剖析，多模态大模型作为端到端算法的核心支撑，将为高阶自动驾驶技术注入强大动力。然而，他也指出，确保大模型的安全性与可靠性，仍是当前亟待攻克的关键课题。

他同时指出，L3自动驾驶需要尽快解决相关法律法规问题，L4级自动驾驶需要积累经验循序渐进，暂时不宜提全民自动驾驶。

据了解，L4级无人驾驶属于高度自动驾驶，在特定环境和条件下，车辆能够完全自主地完成驾驶任务并监控驾驶环境，无需人类驾驶员的干预。

即使遇到一些常规的突发情况，L4级无人驾驶车辆也能够自行妥善处理，确保行车的安全与顺畅。不过，在超出预设区域或遇到极端罕见的情况时，可能还需要人工的介入和协助。